よっちゃんルーム

主にロボットの歩行に使われる，擬似直線を作り出すリンク機構です。

テオヤンセンという人が考えた、リンク機構により擬似直線を作り出す機構です。テオヤンセン機構またはビースト機構と呼ばれます。

上のロボットを歩かせてみました。